G20T-AI

主要特色功能

1.斜45°专利设计，体积小，重量轻

专为固定翼设计的三轴吊舱，球形和45度设计有效降低风阻（如下图），三轴增稳有效解决两轴吊舱上的像旋

问题，优秀的算法和结构设计，可以有效保障高速巡航（最大50m/s）下增稳精度。

2.三轴机械增稳，视频始终水平，无黑边，无像旋

传统的固定翼吊舱由于要抗较快速气流的冲击，均为多框架和两轴结构，因此视频的像旋不能被机械结构所稳

定，导致视频会绕着屏幕中心旋转晃动。即使有的吊舱加装了电子稳像，仍然会导致屏幕出现黑框、不够稳

定，导致操作人员视觉疲劳。两轴吊舱特别是在正射垂直朝下看时，将会完全失去稳定性。此吊舱为三轴结

构，能够对相机进行完整的三轴稳定，并保持地平线在视野的水平，符合人眼习惯，支持长焦下的电稳像(EIS)

功能，即使在大风、高速、长焦等极端条件下，依然保持视频的稳定。数十小时的原始视频和OSD分离录制，

既可合成OSD，也可保留原始视频。 

3.长焦下的电子稳像功能，即使在大风、高速等条件下，依然保持视频的稳定。

4.长达数十小时的原始视频和OSD的分离录制，既可合成OSD，也可保留视频。

5.为飞控提供多项数据和对接协议，完成整套航电系统的匹配。

6.机载 AI系统

6.1 目标主动识别和框选

可智能识别人、车等特定目标，支持多个目标的智能识别。基于无人机影像的智能分析系统。无人机实时影像

从吊舱直接输入到机载端，不需要返回服务器处理，直接在机载端实时进行处理和分析，完成识别特定目标的

检测，并将识别统计的结果直接叠加到视频上，发回上级指挥中心，进行进一步确认与记录。 

6.2 数量密度统计

系统采用 deep learning 卷积神经网络技术，对视频图像提取特征，并判断相应目标类别。同时采用了多线程

的处理方法，最大化合理分配机载端运算资源，将图像预处理的工作分配到多个线程当中，缩短视频图像单帧

进入神经网络的准备(预处理)时间，从而提高整体识别系统对视频流的处理效率，该套系统的核心优势在于并

发的多线程处理机制，提高了的系统对无人机视频流的处理效率，实现了针对小目标的快速实时的检测效果，

为执法人员提供做流畅清楚的识别结果。

6.3 AR地理信息叠加

预知目标和实时视频的AR叠加，如实时显示管线、城市和建筑的名称等。可下载标准kml数据，可以进行按照

协议要求的kml数据叠加。实现方式：内存卡，客户自行输入，具备私密性。

吊舱参数信息

基本信息

产品名称：双光吊舱

产品型号：G20T-30X35ID-AI

基本参数

重量：630g

尺寸：直径110mm，高160.7mm

功耗：常规≤11.7W，峰值≤49W

云台特性

类型：三轴机械增稳

俯仰：+45°～-135°

航向：360°*N

横滚机械限位：±60°

稳定精度：≤0.02°

可见光相机镜头

30X optical zoom           

f=4.3mm(wide)～129.0mm(tele）           

F1.6～F4.7

传感器：索尼星光级CMOS

传感器图像制式：FHD,1080p@30

FOV：63.7°(广角端)至2.3°（长焦端）

电子变焦：2倍，30倍光学，综合60倍变焦能力

红外相机

像素：640*512

类型：非制冷氧化矾焦平面阵列8~14um

FOV：HFOV12.5° VHOV10°

镜头焦距：35mm

像元尺寸：12um

电子变倍：1.0—4.0连续变倍（步长0.1）

噪音等效温差NETD<40mK@25度Cf#0

环境适应性

工作温度：-20°C～55°C

跟踪模块

跟踪模块：外置

跟踪目标：48*48～384*384pixel*pixel

跟踪算法时间：＜20ms/frame

检测目标：48*48～384*384pixel*pixel

检测算法时间：30ms/frame

编码视频输出：支持编码视频输出，以太网，支持H265 H264编码，默认以H265编码

画中画：支持画中画

OSD:具备OSD功能，可叠加显示字符，吊舱角度、检测框、跟踪窗口、 指北、设备状态、目标坐标

外置存储：64G

电源：18～28V

功耗：待机≤10W，开跟踪+AI功耗≤22.26W

尺寸功耗：115×102×34.8mm , ≤420g（含风扇）

接口

接口视频接口：网口、同步422（可定制）、HDMI-T

吊舱控制接口：CAN、S-BUS、RS232、TTL、 异步422（可定制） 

以上为-AI版本，另外有：-HS普通版本（吊舱本体相同，跟踪模块不一样）

接口视频接口：SDI、HDMI

吊舱控制接口：R232、CAN、S-BUS